国际科学界普遍把第一支温度计的功绩归于伽利略。

1592年，他在一个玻璃泡上接一根玻璃管制成了一只颈部极细的长颈瓶，玻璃泡瓶中装入了有颜色的水，
并把它倒过来放在碗里，碗里也放入了带同样颜色的水，随着温度的变化，玻璃泡中的空气会收缩或发胀，
瓶颈中的水柱会上下运动，由于气压的变化和水的蒸发其误差较大只能粗略地定性地估量四周大气温度的变化。

1631年，法国化学学家詹·雷伊制造了以水为介质的温度计，力图减少伽利略温度计因水的蒸发而形成的误差，这支温度计由于记载不祥，很少为世人所知。

以上两种温度计都是启齿式的，严厉地说还不能属于温度计的范畴，只能算验温器。

1641年，意大利的费迪南发现酒精在受热以后体积的变化明显，首创了封口的酒精温度计。他将加过颜色的酒精灌入玻璃泡和玻璃管中，先对玻璃球微、微加热，用酒精蒸汽赶跑玻璃管中的空气并疾速用蜡封堵管口。这种温度计与大气压无直接关联，且防止了酒精的蒸发，扩展了丈量的量程，在温度计上面刻有等分的距离标志。它的呈现使人类在冷热现象探究中迈出了重要一步。

酒精温度计运用不久，人们发现用它丈量开水温度时，温度计里一片含糊，无法读数，原来终究沸点只要摄氏七十八度，当被测温度高于七十八度时，酒精就会蒸腾变成气体。

1659年，法国天文学家伊斯梅尔·博里奥制造了第一支用水银做测温介质的温度计，由于水银在常温状态下仍呈液态，所以此温度计使其量程进一步扩展。水银的沸点357摄氏度，但凝固点只要三十九摄氏度。

为制定温标，需肯定一些固定点，这就带动了科学家对水和其它物质的熔解和凝固现象的研讨，人们发如今一定条件下，其凝固点和熔解点的温度不变。

德国的盖利克（1602~1680）发现冰的熔点不变。1702年阿蒙顿（1663~1705）用水的沸点和冰的熔点作为定点温度。

第一支有适用意义的温度计是由荷兰的吹制玻璃的工匠华伦海特制成。1709年他制成了酒精温度计，1714年他应用阿蒙顿的技术制成了水银温度计。他做过一系列的实验，发现每一种液体都象水一样有一个固定的沸点，还发现液体沸点随大气压变化而改动，为制造精细温度丈量仪器做出了严重奉献。在1708~1724年间，他温标做了深化的研讨。在1724年，他提出了历史上第一个经历温标，使温度丈量第一次有了一个统一的规范，在当时发表的两篇论文中，他论述了冰点温度、零点温度确实定办法。他把冰、水、氨水和盐的混合物的均衡温度定为零度，冰的温度定为32度，水的沸点定为212度，冰点和沸点之间相差180度。他把冰点和沸点作为两个固定点，在两个固定点之间，温度的数值依据水银温度计的水银柱的高度停止内插。

1742年，瑞典物理学家摄耳修斯（1701年11月27日-1744年4月25日）创建了摄氏温标，发表了题为《温度计中两个不动刻度的察看》的论文。

摄耳修斯把水银温度计插在正在熔解的雪中，定为冰点作为一个规范温度点；然后又把温度计插入沸腾的水中，定为沸点作为另一个规范温度点（这其中实践暗含了正常大气压这个条件），并把冰点和沸点之间等分100度，所以摄氏温标又称为百分温标。为了防止丈量低温时呈现负值，摄耳修斯把水的沸点定为零度，而冰点为100度。在1750年依据摄耳修斯同事的倡议，把这种标度倒过来，以冰点为零度，以沸点为100度。

大约在1800年人们将其称为摄氏温度计。在1948年，在巴黎召开的第九届国际计量大会依据“名从主人”的惯例，把百分温标正式命名为“摄氏温标”。

英国物理学家开尔文在1848年创建了绝对温标。它以理论推导的最低极限温度做为零度。绝对温标的零度是摄氏温标的-273.16度。